کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل


 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل



جستجو


 



است. در نتیجه توافق در مورد سکونت در ایام عدّه رجعیه امکان‎پذیر نخواهد بود؛ و تخلف از آن علاوه بر حرمت تکلیفی، ممکن است اثر وضعی نیز داشته باشد و آن عدم ثبت طلاق است. بر اساس ماده 1115 ق.م در صورت خوف ضرر جانی و مالی و شرافتی زوجه می‌تواند در منزلی جداگانه سکونت داشته باشد؛ با توجه به اینکه مطلقه رجعیه، حقوق و تکالیف زوجه را داراست، این حق اختصاص به ایام نکاح نداشته بلکه در ایام عدّه نیز به مقتضای آن لازم‌الاجرا خواهد بود.
واژگان کلیدی: سکونت، حق، حکم، سکنی در عدّه رجعیه، منزل مشترک.



فهرست مطالب:
مقدمه. 1
بیان مسئله: 1
سؤالات اصلی: 3
سؤالات فرعی: 3
فرضیه‌های اصلی: 3
فرضیه‌های فرعی: 4
اهمیت و ضرورت تحقیق: 4
هدف تحقیق: 5
سابقه تحقیق: 5
روش شناسی پژوهش: 6
تقسیم بندی مطالب: 6
فصل اول: کلیات… 7
بخش اول: مفهوم و اقسام طلاق و عدّه. 8
مبحث اول: مفهوم طلاق و اقسام آن.. 8
گفتار اول: مفهوم طلاق.. 8
گفتار دوم : اقسام طلاق از منظر حکم شرعی.. 9
بند اول: طلاق واجب… 9
الف) ظهار: 9
ب) ایلاء: 10
بند دوم: طلاق حرام. 11
بند سوم: طلاق مکروه. 11
بند چهارم: طلاق مستحب… 12
گفتار سوم: اقسام طلاق از نظر کیفیت وقوع آن.. 12
بند اول: طلاق بائن.. 13
بند دوم: طلاق رجعی.. 16
الف) حقوق و تکالیف زوجین در طلاق رجعی: 16
ب) اقسام طلاق رجعی: 16
گفتار چهارم: اقسام طلاق در قانون.. 17
بند اول: طلاق قضایی.. 17
بند دوم: طلاق غیرقضایی.. 18
مبحث دوم: مفهوم، فلسفه و اقسام عدّه. 18
گفتار اول: مفهوم طلاق.. 18
گفتار دوم: فلسفه نگه‌داشتن عدّه. 18
بند اول: جلوگیری از اختلاط نسل.. 19
بند دوم: حفظ حقوق خانواده. 19
بند سوم: رعایت حرمت نکاح.. 20
بند چهارم: تعبّدی بودن عدّه. 20
گفتار سوم: اقسام عدّه. 20
بند اول: عدّه طلاق.. 21
بند دوم: عدّه وفات… 23
بند سوم: عدّه فسخ نکاح.. 24
بند چهارم: عدّه بذل و انقضای مدّت… 25
بخش دوم: سکونت در منزل مشترک…. 26
مبحث اول: مبانی سکونت در منزل مشترک…. 27
گفتار اول: مبانی سکونت در منزل مشترک در ایام نکاح.. 27
بند اول: مبانی فقهی و شرعی.. 27
الف) کتاب: 27
ب) سنت: 28
پ) اجماع: 29
ت) سیرۀ مسلمین: 30
بند دوم: مبانی قانونی.. 30
الف) ماده 1005 قانون مدنی: 30
ب) ماده 1103 قانون مدنی: 30
پ) ماده 1107 قانون مدنی: 30
ت) ماده 1114 قانون مدنی: 31
ث) ماده 1115 قانون مدنی: 31
ج) ماده 1116 قانون مدنی: 31
گفتار دوم: مبانی سکونت در منزل مشترک در ایام عدّه رجعیه. 32
بند اول: مبانی شرعی.. 32
الف) آیۀ 228 سوره بقره: 32
ب) آیۀ 1 سوره طلاق: 32
پ) آیۀ 6 سوره طلاق: 33
بند دوم: مبانی قانونی.. 34
الف) تبصره 4 قانون اصلاح مقررات مربوط به طلاق (1371): 34
ب) ماده 38 قانون حمایت خانواده (1391): 34
پ) ماده 1109 قانون مدنی: 35
مبحث دوم: سکونت در منزل مشترک در طلاق قضایی.. 35
گفتار اول: رجعی بودن طلاق به حکم دادگاه. 36
گفتار دوم: بائن بودن طلاق به حکم دادگاه. 38
گفتار سوم: در حکم بائن بودن.. 40
مبحث سوم: شرایط،

 

برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

ضمانت اجرا و اختیار تعیین مسکن.. 44
گفتار اول: شرایط سکونت در منزل مشترک…. 45
بند اول: متناسب بودن مسکن با شئونات زوجه. 45
بند دوم: فقدان شرط خلاف سکونت مشترک…. 49
بند سوم: فقدان خوف ضرر بدنی، مالی و شرافتی.. 50
گفتار دوم: ضمانت اجرای سکونت در منزل مشترک…. 54
گفتار سوم: بقای شرط اختیار تعیین مسکن ضمن عقد نکاح.. 57
فصل دوم: ماهیت سکونت در منزل مشترک…. 59
بخش اول: حق و حکم.. 60
مبحث اول: حق.. 60
گفتار اول: معنای اصطلاحی حق از دیدگاه حقوقدانان.. 60
گفتار دوم: معنای اصطلاحی حق از دیدگاه فقها 62
گفتار سوم: اوصاف حق.. 66
بند اول: قابلیت انتقال.. 66
بند دوم: وراثت حقوق.. 66
بند سوم: قابلیت اسقاط.. 67
گفتار چهارم: اقسام حق.. 67
مبحث دوم: حکم.. 68
گفتار اول: اقسام حکم.. 68
بند اول: حکم تکلیفی.. 68
بند دوم: حکم وضعی.. 69
گفتار دوم: ویژگی‌های حکم.. 69
بند اول: توصیف حکم به‌عنوان قاعده آمره. 69
الف) ضابطۀ ماهوی: 70
ب) ضابطۀ شکلی: 72
بند دوم: خروج قواعد حکمی از قلمرو اراده‌های اشخاص…. 73
بند سوم: عدم وراثت موقعیت‌های ناشی از قانون.. 74
بخش دوم: بررسی ماهیت سکونت در ایام نکاح و عدّه. 74
مبحث اول: ماهیت سکونت در منزل مشترک در ایام نکاح.. 74
گفتار اول: نتایج عرفی حاصل از عقد نکاح.. 75
گفتار دوم: شرط خلاف مقتضای عقد نکاح.. 76
بند اول: تعریف نکاح از دیدگاه حقوقدانان.. 77
بند دوم: بررسی آیه شریفه 21 سوره روم. 78
گفتار سوم: حق سکنی و تمکین.. 80
بند اول: حق سکنی.. 80
بند دوم: تمکین عام. 82
مبحث دوم: سکونت در منزل مشترک در ایام عدّه رجعیه. 85
گفتار اول: مطلقه رجعیه؛ زوجه حقیقی یا حکمی.. 85
بند اول: ادله زوجه حکمی بودن مطلقه رجعیه. 87
الف) تأثیر طلاق از زمان وقوع انشا: 87
ب) شهرت فتوائیه: 88
پ) تسرّی احکام زوجیت بر مطلقه رجعیه مطابق قانون مدنی و قانون امور حسبی: 88
بند دوم: ادله زوجه حقیقی بودن مطلقه رجعیه. 89
الف) کتاب: 89
ب) روایات: 90
گفتار دوم: بررسی و تحلیل ماده 38 قانون حمایت خانواده (1391). 92
گفتار سوم: بررسی و تفسیر آیه اول سوره طلاق.. 95
گفتار چهارم: تعبّدی بودن احکام عدّه. 102
گفتار پنجم: تحلیل و بررسی تبصره 4 ماده واحده طلاق (1371). 107
مبحث سوم: سکونت؛ تکلیف اختصاصی زوجه یا تکلیف مشترک زوجین.. 108
گفتار اول: تکلیف اختصاصی زوجه. 108
گفتار دوم: تکلیف مشترک زوجین.. 114

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
[دوشنبه 1398-07-15] [ 09:02:00 ب.ظ ]




منظور بررسی دقیق شرایط حاکم بر ماهواره سعی شده است تا اثر کلیه اغتشاشات خارجی موثر بر موقعیت و وضعیت ماهواره در طراحی اعمال شود. این سامانه برای دو دسته ماهواره ارتفاع‌پایین و زمین‌آهنگ طراحی شده است. مبنای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره ارتفاع پایین بر اساس طراحی سیستم کنترل وضعیت فعال بوده و ماهواره برای کنترل دقیق وضعیت از چرخ‌های عکس‌العملی استفاده می‌کند. طراحی بر روی ماهواره زمین‌آهنگ بر اساس یک طراحی جامع صورت گرفته و سامانه کنترل وضعیت و موقعیت به نحوی مدل‌سازی شده است که امکان ایجاد ارتباط با یک نرم‌افزار واسط را جهت تعامل با کاربر دارا می‌باشد. سامانه کنترل وضعیت و موقعیت ماهواره زمین‌آهنگ دارای قابلیت اصلاح مداری، کنترل وضعیت، مانور وضعیت و مانور موقعیت می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی انجام شده برای ماهواره‌های نمونه ارتفاع‌پایین و زمین‌آهنگ حاکی از پیاده‌سازی مناسب مجموعه ساختارها، الگوریتم‌ها، عملگرها، حسگرها و پردازشگرها می‌باشد.
کلمات کلیدی: سامانه کنترل وضعیت و موقعیت ماهواره‌- واقعیت مجازی- ماهواره ارتفاع‌پایین- ماهواره زمین‌آهنگ- مانور وضعیت- مانور موقعیت

فهرست مطالب
1- مقدمه  1
2- طراحی وپیاده‌سازی شبیه‌ساز واقعیت مجازی.. 6
2.1  واقعیت مجازی.. 7
2.2 کاربرد واقعیت مجازی در علوم فضایی.. 8
2.2  روند طراحی و پیاده‌سازی محیط واقعیت مجازی.. 10
2.2.1                                                                           بررسی و انتخاب روش تولید تصاویر سه‌بعدی.. 12
2.2.2                                                 ابزارهای تولید تصاویر سه‌بعدی.. 18
2.3 نحوه اتصال محیط واقعیت مجازی با شبیه‌ساز سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 23
3- شبیه‌سازی دینامیکی مدارات زمین‌گرد. 26
3.1  دینامیک مداری و مسئله دو جسم.. 27
3.1  دینامیک وضعیت… 30
3.2  اغتشاشات مداری و وضعیتی.. 32
3.3.1 اغتشاشات مداری.. 33
3.3.2 اغتشاشات وضعیتی.. 46
4- طراحی و شبیه‌سازی سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 50
4.1 سامانه کنترل وضعیت و موقعیت (AOCS) 51
4.1.1 وظایف سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 51
4.1.1.7 اجرای مانور. 57
4.1.2 واحدهای سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 57
4.1.3 مودهای عملکرد سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 60
4.2 طراحی الگوریتم سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 64
4.3 ابزارهای مورد نیاز در شبیه‌سازی سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 69
4.3.1 زمان [15-17]. 69
4.3.2 موقعیت اجرام آسمانی ماه و خورشید [18]. 73
4.3.3 دستگاه‌های مختصات.. 76
4.3.4 مدل‌سازی سینماتیکی.. 79
4.4 مدل سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 83
4.5 طراحی کنترل کننده. 85
4.5.1 قاعده فرمان کنترلی با استفاده از خطای زوایای اویلر. 85
4.5.2 قاعده فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس جهتی [9]. 86
4.5.3 قاعده فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون.. 88
4.5.4 انتخاب کنترل‌کننده. 89
4.6 مدل‌سازی عملگرهای سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 90
4.6.1 تراستر عکس العملی.. 91
4.6.2 چرخ عکس العملی و مومنتومی.. 95
4.6.3 موتور اصلی.. 98
4.7 مدل‌سازی حسگرهای سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 100
4.7.1 حسگر خورشیدی [22]. 100
4.7.2 حسگر افق‌سنج.. 104
4.7.3 حسگرهای اینرسی.. 106
4.8 الگوریتم‌های بکار رفته جهت کنترل و اصلاح موقعیت… 107
4.8.1 اصلاح شیب مداری یا حفظ شمال و جنوب مداری.. 108
4.8.2 اصلاح طول جغرافیایی یا حفظ شرق و غرب مداری.. 115
4.9 الگوریتم تعیین وضعیت… 118
4.10 الگوریتم باربرداری از چرخ مومنتومی.. 120
5- بررسی نتایج شبیه‌سازی سامانه کنترل وضعیت و موقعیت… 121
5.1  بررسی و ارزیابی نتایج اطلاعات موقعیتی ماهواره.. 122
نتایج و ملاحظات ارزیابی مرحله اول (مدار ارتفاع پایین) 130
نتایج و ملاحظات ارزیابی مرحله دوم (مدار زمین‌آهنگ) 138
5.2  بررسی نتایج اطلاعات وضعیتی ماهواره.. 139
5.3  بررسی نتایج مانور وضعیت… 141
5.4  بررسی نتایج اصلاح مداری.. 149
5.5  بررسی نتایج باربرداری از چرخ مومنتومی.. 151
5.6  بررسی نحوه انتقال مداری.. 153
6- جمع‌بندی و نتیجه گیری.. 155
6.1 جمع‌بندی.. 155
6.2 نتیجه گیری.. 155
6.3 پیشنهادات.. 156
7- پیوست… 157
لیست مقالات ارائه شده. 163
مراجع و منابع: 164
 
 
فهرست تصاویر
شکل  ‏1‑1 محیط مرکز کنترل ماهواره ای [4]…………………………………………………………….. 4
شکل  ‏1‑2 تئاتر واقعیت مجازی  [6]………………………………………………………………………… 4
شکل  ‏2‑1 شبیه‌سازی ماهواره در فضای واقعیت مجازی [2]…………………………………………. 11
شکل  ‏2‑2 اختلاف منظر صفر بین تصاویر………………………………………………………………… 13
شکل  ‏2‑3 اختلاف منظر مثبت بین تصاویر………………………………………………………………. 14
شکل  ‏2‑4 اختلاف منظر واگرا بین تصاویر……………………………………………………………….. 15
شکل  ‏2‑5 اختلاف منظر منفی بین تصاویر………………………………………………………………. 15
شکل  ‏2‑6 انفصال میانمحوری به اندازه ………………………………………………………………… 16
شکل  ‏2‑7 ویدئو پروژکتور SONY  VPL-CX120…………………………………………………….. 19
شکل  ‏2‑8 فیلتر Polaroid…………………………………………………………………………………… 20
شکل  ‏2‑9 ابعاد و موقعیت پرده ها و ویدئوپروژکتورهای تولید تصایر سه بعدی…………………… 21
شکل  ‏2‑10 عینک Polaroid……………………………………………………………………………….. 23
شکل  ‏2‑11 نحوه اتصال بخش‌های شبیه‌ساز با یکدیگر………………………………………………… 24
شکل  ‏2‑12 نمای بخش واقعیت مجازی آزمایشگاه تحقیقات فضایی………………………………… 24
شکل  ‏2‑13 نمای بخش واقعیت مجازی آزمایشگاه تحقیقات فضایی………………………………… 25
شکل  ‏3‑1 بردارهای جابجایی در سیستم دو جسمی [9]…………………………………………….. 27
شکل  ‏3‑2 نمایش پارامترهای ? و ?………………………………………………………………………. 29
شکل  ‏3‑3 نمایش پارامترهای ،    و ?………………………………………………………………….. 30
شکل  ‏3‑4 مقایسه شتاب‌های مزاحم ناشی از منابع اغتشاشی عمده و مهم [10]……………….. 32
شکل  ‏3‑5 ناهمواری‌های مدل ژئوید بر اساس طول جغرافیایی………………………………………. 35
شکل  ‏3‑6 ارتفاع ژئوید………………………………………………………………………………………… 36
شکل  ‏3‑7 سیستم چهار جسمی……………………………………………………………………………. 41
شکل  ‏4‑1 معماری وضعیت (مود) سامانه کنترل وضعیت و موقعیت……………………………….. 62
شکل  ‏4‑2 معماری کلی سامانه کنترل وضعیت و موقعیت……………………………………………. 65
شکل  ‏4‑3 الگوریتم طراحی سامانه کنترل وضعیت و موقعیت……………………………………….. 66
شکل  ‏4‑4 الگوریتم کنترل وضعیت در ماهواره زمین آهنگ…………………………………………. 68
شکل  ‏4‑5 نحوه دوران زمین حول خود و بدور خورشید [17]………………………………………. 70
شکل  ‏4‑6 رابطه بین زمان نجومی محلی، گرینویچ [17]…………………………………………….. 73
شکل  ‏4‑7 سیستم مختصات اینرسی………………………………………………………………………. 76
شکل  ‏4‑8 نمایش دستگاه‌های مختصات اینرسی، مداری……………………………………………… 77
شکل  ‏4‑9 نمایش طول وعرض جغرافیایی……………………………………………………………….. 78
شکل  ‏4‑10 نحوه استخراج  [9]……………………………………………………………………… 81
شکل  ‏4‑11 مدل کنترل وضعیت یک فضاپیما توسط تراستر عکس‌العملی……………………….. 91
شکل  ‏4‑12 مدولاتور PWPF……………………………………………………………………………….. 94
شکل  ‏4‑13 مدل دینامیک عملگر تبادل مومنتوم [9]………………………………………………… 96
شکل  ‏4‑14 مدل اصطکاکی چرخ عکس‌العملی [9]……………………………………………………. 97
شکل  ‏4‑15 آرایش چرخ‌های عکس‌العملی……………………………………………………………….. 97
شکل  ‏4‑16 مدل موتور اصلی و عملگرهای کنترل بردار پیشران…………………………………….. 99
شکل  ‏4‑17 حسگر خورشیدی دو محوره………………………………………………………………. 101
شکل  ‏4‑18 جهت‌گیری حسگر دو محوره………………………………………………………………. 102
شکل  ‏4‑19 هندسه حسگر افق‌سنج…………………………………………………………………….. 105
شکل  ‏4‑20 صفحات مداری [24]……………………………………………………………………….. 109
شکل  ‏4‑21 هندسه مشخصات مداری [9]…………………………………………………………….. 109
شکل  ‏4‑22 اصلاح شیب مداری [9]……………………………………………………………………. 110
شکل  ‏4‑23 استراتژی حفظ بردار شیب مداری در دایره شیب مجاز [9]……………………….. 111
شکل  ‏4‑24 تغییرات شیب مداری……………………………………………………………………….. 112
شکل  ‏4‑25 استراتژی بکار رفته جهت اصلاح شیب مداری………………………………………… 114
شکل  ‏4‑26 مسیری فاز در اصلاح طول جغرافیایی [9]…………………………………………….. 116
شکل  ‏5‑1 موقعیت ماهواره در دستگاه اینرسی……………………………………………………….. 123
شکل  ‏5‑2 محور شبه بزرگ مدار ماهواره……………………………………………………………….. 123
شکل  ‏5‑3 خروج از مرکز مدار ماهواره………………………………………………………………….. 124
شکل  ‏5‑4 شیب مدار ماهواره……………………………………………………………………………… 124
شکل  ‏5‑5 آرگومان حضیض مدار ماهواره………………………………………………………………. 125
شکل  ‏5‑6 نقطه گره مد صعودی مدار ماهواره…………………………………………………………. 125
شکل  ‏5‑7 آنومالی حقیقی مدار ماهواره…………………………………………………………………. 126
شکل  ‏5‑8 خطای نیم‌قطر بزرگ مدار ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 127
شکل  ‏5‑9 خطای خروج از مرکز ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 127
شکل  ‏5‑10 خطای شیب مداری ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 128
شکل  ‏5‑11 خطای آرگومان حضیض ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 128
شکل  ‏5‑12 خطای نقطه گره مد صعودی ماهواره  (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 129
شکل  ‏5‑13 خطای آنومالی حقیقی ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 129
شکل  ‏5‑14 موقعیت ماهواره در دستگاه اینرسی……………………………………………………… 131
شکل  ‏5‑15 محور نیم‌قطر بزرگ مدار ماهواره…………………………………………………………. 132
شکل  ‏5‑16 خروج از مرکز مدار ماهواره………………………………………………………………… 132
شکل  ‏5‑17 شیب مدار ماهواره…………………………………………………………………………… 133
شکل  ‏5‑18 آرگومان حضیض مدار ماهواره…………………………………………………………….. 133
شکل  ‏5‑19 نقطه گره مد صعودی مدار ماهواره………………………………………………………. 134
شکل  ‏5‑20 آنومالی حقیقی مدار ماهواره………………………………………………………………. 134
شکل  ‏5‑21 خطای محور شبه بزرگ مدار ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 135
شکل  ‏5‑22 خطای خروج از مرکز ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 136
شکل  ‏5‑23 خطای شیب مداری ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از

 

برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 136
شکل  ‏5‑24 خطای آرگومان حضیض ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 137
شکل  ‏5‑25 خطای نقطه گره مد صعودی ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………. 137
شکل  ‏5‑26 خطای آنومالی حقیقی ماهواره (اختلاف نتایج تولید شده در نرم‌افزار شبیه‌ساز با  نتایج بدست آمده از نرم‌افزار STK)……………………………………………………………………………………………………………………. 138
شکل  ‏5‑27 وضعیت ماهواره زمین‌آهنگ در مدت زمان 10 روز………………………………….. 140
شکل  ‏5‑28 میزان مصرف سوخت ماهواره زمین‌آهنگ در مدت زمان 10 روز  جهت کنترل وضعیت ماهواره 141
شکل  ‏5‑29 مانور وضعیت ماهواره ارتفاع پایین   …………………….. 142
شکل  ‏5‑30  سرعت چرخ های عکس‌العملی برای مانور وضعیت … 142
شکل  ‏5‑31 مانور وضعیت ماهواره ارتفاع پایین   …………………… 143
شکل  ‏5‑32  سرعت چرخ‌های عکس‌‌العملی برای مانور وضعیت .. 143
شکل  ‏5‑33 مانور وضعیت ماهواره ارتفاع پایین   ……………… 144
شکل  ‏5‑34 سرعت چرخ‌های عکس‌العملی برای مانور وضعیت 144
شکل  ‏5‑35 اندازه مومنتوم زاویه‌ای کل چرخ‌های عکس‌العملی…………………………………… 145
شکل  ‏5‑36 مانور وضعیت ماهواره زمین آهنگ ……………………… 145
شکل  ‏5‑37 فعالیت تراسترهای عکس العملی برای مانور وضعیت . 146
شکل  ‏5‑38 مانور وضعیت ماهواره زمین آهنگ …………………… 146
شکل  ‏5‑39 فعالیت تراسترهای عکس العملی برای مانور وضعیت 147
شکل  ‏5‑40 مانور وضعیت ماهواره زمین آهنگ ……………….. 147
شکل  ‏5‑41 طول جغرافیایی متوسط ……………………………………………………………….. 150
شکل  ‏5‑42 تغییرات طول جغرافیایی ماهواره در زمان اصلاح طول جغرافیایی………………… 150
شکل  ‏5‑43 مصرف سوخت ماهواره در زمان اصلاح طول جغرافیایی…………………………….. 151
شکل  ‏5‑44 سرعت چرخ مومنتومی در فرآیند باربرداری……………………………………………. 152
شکل  ‏5‑45 فعالیت تراسترها برای باربرداری از روی چرخ مومنتومی……………………………. 152
شکل  ‏5‑46 انتقال مداری به روش Hohmann……………………………………………………….. 154
شکل  ‏7‑1 محیط نرم‌افزار سیستم کنترل وضعیت و موقعیت……………………………………… 157
شکل  ‏7‑2 نمایش بلوک‌های نرم‌افزار به تفکیک وظایف……………………………………………… 159
شکل  ‏7‑3 نرم افزار واسط کاربر- واحد تله‌متری………………………………………………………. 162
 
فهرست جداول
جدول ‏4‑1 ضرایب مدولاتور PWPF. 95
جدول ‏5‑1 مشخصات مدار ارتفاع پایین.. 122
جدول ‏5‑2 مشخصات مدار زمین‌آهنگ… 130
جدول ‏5‑3 محدوده خطای مجاز برای اصلاح مداری.. 149
جدول ‏5‑4 مشخصات مدار پارکینگ و مدار هدف.. 153
 
 
فهرست علائم واختصارات

LEO
مدار ارتفاع‌پایین
GEO
مدار زمین‌آهنگ
MEO
مدار ارتفاع‌متوسط
R
بردار موقعیت
Cm
مرکز جرم
 
جرم جسم I- ام
F
بردار نیرو
G
ثابت گرانشی
H
مومنتوم زاویه‌ای
 
حاصل‌ضرب ثابت گرانشی در جرم زمین
A
نیم قطر بزرگ بیضی مدار- فاصله میانگین زمین از خورشید
E
خروج از مرکز مدار
Q
آنومالی حقیقی- زمان نجومی محلی
?
شیب مداری
?
نقطه مد صعودی
?
آرگومان حضیض
?
آنومالی متوسط
 
بردار گشتاور
 
ممان‌های اصلی اینرسی
 
بردار سرعت‌های زاویه‌ای در مختصات بدنی
 
بردار شتاب‌های زاویه‌ای در مختصات بدنی
 
بردار گشتاور اغتشاشات
 
بردار گشتاور کنترل کننده
Ji
ضریب هارمونیک منطقه ای از درجه I
 
پخی زمین
 
خروج از مرکز کره زمین
 
عرض جغرافیایی زمین‌مرکز
V
تابع پتانسیل جاذبه
N
درجه چند جمله‌ای لژاندر
M
مرتبه چند جمله‌ای لژاندر
 
درجه مدل جاذبه EGM96
 Λ
طول جغرافیایی
 
ضرایب نرمال شده گرانشی
 
ضرایب نرمال شده گرانشی
 
تابع شبه لژاندر نرمالیزه شده
 
بردار جاذبه گرانشی
 
شعاع متوسط زمین در استوا
?
چگالی اتمسفر
 
ضریب پسای اتمسفر
?
سرعت ماهواره
?
مساحت سطح مقطع ماهواره
 
بردار یکه سرعت
 
میانگین شار مومنتومی در سطح زمین
 
ثابت انعکاس نور
 
بردار جهت خورشید نسبت به ماهواره
 
سرعت نور در خلاء
 
ضریب انعکاس تمرکز
 
ضریب انعکاس پخش‌شوندگی
 
بردار یکه عمود بر سطح -ام
 
جهت بردار تابش خورشید می‌باشد
 
آرایه‌های ماتریس
R
فاصله ماهواره از مرکز زمین
 
زوایای اولر
 
گشتاور آیرودینامیک
 
نیروی پسای اتمسفر
 
بردار فاصله از مرکز جرم تا مرکز فشار آیرودینامیکی ماهواره
 
بردار فاصله از مرکز جرم تا مرکز فشار تشعشعی ماهواره
 
بردار نیروی حاصل از تشعشعات خورشیدی
M
بردار گشتاور مغناطیسی تولید شده در داخل ماهواره
 
شدت میدان مغناطیسی زمین
 
سمبل شماره روز جولین
UT
زمان جهانی
 
روز جولین
J2000
مبدا زمانی روز جولین  از ظهر روز اول ژانویه سال 2000 میلادی
 
کجی محور دوران زمین
 
سرعت‌های زاویه‌ای محورهای بدنی در مختصات مرجع
 
بردار دوران کواترنیون
 
فرکانس طبیعی
 
ضریب میرایی
PWPF
مدولاتور پهنای پالس- فرکانس پالس
PSR
مدولاتور شبه نرخ
TVA
عملگر کنترل بردار پیشران
1-   مقدمه
شبیه‌سازی یک سامانه، بیان فرآیند مدل‌سازی مجموعه کنش‌ها و واکنش‌های مرتبط با اجزا و ساختار آن سامانه است، به‌گونه‌ای که به ازای ورودی‌های یکسان و شرایط اولیه و مرزی مشابه، رفتار مدل بدست آمده، مشابه و نزدیک به رفتار سامانه واقعی می‌باشد. بر این اساس جهت شبیه‌سازی یک سامانه ابتدا لازم است که تمامی اجزا و ساختارهای موجود در سامانه مورد نظر شناسایی گردد. شناخت هرچه دقیق‌تر و جزئی‌تر یک سامانه، امکان تحلیل رفتار و عملکرد آن و همچنین هزینه و زمان شبیه‌سازی آن‌را افزایش می‌دهد. لذا شبیه‌سازی یک سامانه با توجه به سطح دانش مورد نیاز می‌تواند بسیار سطحی و اولیه و یا بسیار عمیق و پیشرفته باشد. در میان انواع سامانه‌های ساخت بشر، سامانه‌های فضایی به‌دلیل دور از دسترس بودن پس از پرتاب به فضا و هزینه و زمان بسیار زیاد، باید از قابلیت اعتماد بالایی برخوردار باشند. این قابلیت اعتماد بالا نشانه شناخت دقیق و جزئی مهندسین از عملکرد تک‌تک اجزای سامانه‌های فضایی می‌باشد. ایجاد هرگونه نقص در بخشی از یک سامانه فضایی می‌تواند حجم عظیمی از زمان و هزینه را به یک سازمان تحمیل نماید و لذا شبیه‌سازی و تست پیش از پرتاب سامانه‌های فضایی از اهمیت فوق‌العاده‌ای برخوردار است. از میان انواع سامانه‌های فضایی، سامانه کنترل وضعیت و موقعیت فضاپیما جایگاه خاصی را به لحاظ شبیه‌سازی و تست دارا می‌باشد. این سامانه به‌دلیل قرار دادن فضاپیما در

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:01:00 ب.ظ ]





ضرورت تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………15
اهداف تحقیق……………………………………………………………………………………………………………………17
فرضیه های تحقیق…………………………………………………………………………………………………………….19
تعاریف مفهومی و عملیاتی…………………………………………………………………………………………………19
فصل دوم………………………………………………………………………………………………………………………….21
افسردگی………………………………………………………………………………………………………………………….22

 

برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:00:00 ب.ظ ]





ضرورت تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………15
اهداف تحقیق……………………………………………………………………………………………………………………17
فرضیه های تحقیق…………………………………………………………………………………………………………….19
تعاریف مفهومی و عملیاتی…………………………………………………………………………………………………19
فصل دوم………………………………………………………………………………………………………………………….21
افسردگی………………………………………………………………………………………………………………………….22

 

برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 09:00:00 ب.ظ ]




دکتر علی­ اصغر کارخانه
 

بهمن 1391
برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 فهرست مطالب


صفحه
عنوان
 
فصل اول: مقدمه و مروری بر مطالب گذشته
2
1-1 زیست فناوری
3
2-1 بیوانفورماتیک و نقش آن در زیست­فناوری
3
1-2-1 پایگاه­داده
4
1-1-2-1 جایگاه Expasy
4
2-1-2-1 پایگاه­داده Swiss-Prot
7
3-1-2-1- پایگاه­دادهProsite  یا پایگاه­داده موتیف­ها
9
3-1 کاربرد بیوانفورماتیک در پیش­گویی ساختار پروتئین
9
1-3-1 پیش­گویی ساختار دوم پروتئین­ها
10
2-3-1 پیش­گویی ساختار سوم پروتئین­ها
11
4-1 نمایش ساختار پروتئین
11
5-1 مقایسه ساختار سوم پروتئین­ها
12
6-1 فلزات سنگین و اثرات زیست­محیطی آنها
14
7-1 منابع تولید کننده آلودگی­های فلزات سنگین
16
8-1 کادمیوم
16
9-1 حذف فلزات سنگین از محیط­زیست
17
1-9-1 روش­های فیزیکوشیمیائی
17
1-1-9-1 روش اسمز معکوس
17
2-1-9-1 روش دیالیز الکتریکی
17
3-1-9-1 روش اولترا فیلتراسیون
18
4-1-9-1 تبادل یونی
18
5-1-9-1 رسوب­دهی شیمیایی
18
2-9-1 روشهای پاکسازی زیستی
18
1-2-9-1 پاکسازی گیاهی
18
2-2-9-1 جذب زیستی
19
1-2-2-9-1 سازکار­های جذب زیستی
19
1-1-2-2-9-1 فرایند رسوب و تجمع خارج سلولی
20
1-1-1-2-2-9-1 جذب الکتریکی
20
   2-1-1-2-2-9-1 جذب فیزیکی یا جذب با دخالت نیروهای واندروالس
20
3-1-1-2-2-9-1 جذب شیمیایی
20
2-1-2-2-9-1 رسوب وتجمع داخل سلولی
20
1-2-1-2-2-9-1 متیله­کردن فلز
21
2-2-1-2-2-9-1 سولفوره کردن
21
3-2-1-2-2-9-1 رسوب فلزات مسموم کننده به صورت غیرمستقیم
21
10-1 سازکار­های ورود فلزات سنگین به ریزسازواره­ها
23
11-1 پروتئین­ها و پپتیدهای عمومی متصل شونده به فلزات سنگین
26
12-1 نمایش سطحی باکتریایی
27
1-12-1 نمایش­سطحی در باکتری­های گرم­منفی
29
2-12-1 نمایش پروتئین­های هترولوگ در باکتری­های گرم مثبت
30
13-1 افزایش جذب­زیستی فلزات سنگین در باکتری­های گرم منفی با روش­های مهندسی ژنتیک با تاکید بر نمایش­سطحی
33
14-1 سازکار تشکیل پیلی باکتریایی
36
1-14-1 پیلی­های باکتریایی و پیلی CS3
39
1-1-14-1 سازمان دهی ژنتیکی اپرون Cst
40
2-1-14-1 تنظیم بیان CS3
40
15-1 اهداف تحقیق
 
فصل دوم: مواد و روش­ها
42
1-2 بررسی­های بیوانفورماتیکی
42
1-1-2 پایگاه­های­داده و برنامه­های بیوانفورماتیکی
43
2-1-2 ساختار پروتئین و روش­های پیش­گویی عملکرد
43
1-1-2-1-2 جستجوی (شباهت) در پایگاه­داده توالی 

 
43
1-1-2-1-2 جستجوی (شباهت) در پایگاه­داده توالی
43
3-1-2  روش­های آنالیز ساختار اول
44
4-1-2 روش­ها و برنامه­ی پیش­گویی ساختار و عملکرد پروتئین
46
5-1-2 ابزارهای مشاهده و آنالیز ملکولی
47
2-2 روش­های بیوانفورماتیکی
47
1-2-2 پیش­گویی ساختار دوم
47
2-2-2 پیش­گویی ساختار سوم پروتئین­ها و مدل­سازی
49
1-2-2-2 جستجوی توالی­های مشابه با PSI-Blast و Blast در مقابل پایگاه­داده  PDB
49
2-2-2-2 مدل­سازی مقایسه­ای
49
1-2-2-2-2 سرور SWISS-MODEL
50
2-2-2-2-2 مدل­سازی با برنامه Modeller
51
3-2-2-2 مدل­سازی براساس روش شناسایی تاخوردگی
52
4-2-2-2 شبیه‌سازی دینامیک مولکولی با استفاده از نرم‌افزار GROMACS
52
5-2-2-2 تغییرات RMSD
52
1-5-2-2-2اندازه گیری RMSD با نرم افزار Swiss-Pdb Viewer
53
2-4-2-2-2اندازه­گیری RMSD با برنامه تحت شبکه CE
53
3-2-2 پیش­گویی سطوح در دسترس و سطوح مشترک بین دو پروتئین
54
3-2 مواد
54
1-3-2 ترکیبات استفاده­شده
54
2-3-2 آنتی بیوتیک ها
54
3-3-2 آنتی­بادی­های اولیه
54
4-3-2 آنتی­بادی­های ثانویه
54
5-3-2 باکتری­ها
55
6-3-2 پلاسمیدها
57
7-3-2 اولیگونوکلئوتیدها
58
8-3-2 کیت­های آزمایشگاهی
59
9-3-2 آنزیمها
59
10-3-2 نشانگر­ها
59
11-3-2 محلول­ها و بافرها
60
12-3-2 محیط­های کشت
60
1-12-3-2 محیط­های­کشت CFA آگار
60
13-3-2 محلول‌های مورد نیاز برای تهیه سلول‌های باكتریایی مستعد
60
14-3-2 محلول­های مورد نیاز به منظور نگهداری باکتری­ها
60
4-2 وسایل و دستگاه­ها
61
5-2 روش­ها
61
1-5-2 کشت باکتری
61
2-5-2 استخراج پلاسمید
61
1-2-5-2 استخراج پلاسمید با روش شکستن قلیایی
62
3-5-2 استخراج DNA پلاسمیدی با استفاده از کیت
62
4-5-2 بازیافت قطعات DNA از روی ژل­آگارز با استفاده از کیت
62
6-5-2 تهیه باکتریهای مستعد برای پذیرش DNA پلاسمید خارجی
62
1-6-5-2 مستعد سازی باکتری­ها
63
7-5-2 انتقال پلاسمید به درون باکتری
64
8-5-2 واکنش زنجیره­ای پلی­مراز(Polymerase Chain Reaction, PCR)
64
1-8-5-2 SOEing-PCR (Splicing By Overlap Extension PCR)
67
1-1.                    9-5-2 کلونینگ ژن جهش یافته  CstHدر وکتورpBR322
68
10-5-2 تائید صحت کلون­های واجد پلاسمید نوترکیب (Screening)
69
11-5-2 بررسی پروتیئن­ها
69
1-11-5-2 استخراج پروتیئن پیلی از باکتری
70
2-11-5-2 سنجش پروتیئن به روش برادفورد(Baradford)
70
1-2-11-5-2 رسم منحنی استاندارد پروتئین
71
3-11-5-2 وسترن­بلاتینگ (Western Blotting)
71
4-11-5-2 لکه­گذاری برای سلولهای باکتری
72
12-5-2 رنگ آمیزی ایمینوفلوروسنس
73
13-5-2 بررسی میزان جذب یون فلز
73
14-5-2 ویژگی­های پلاسمیدهای استفاده­شده در این مطالعه
74
15-5-2 بررسی های آماری
 
فصل سوم: نتایج
76
1-3 نتایج بررسی های بیوانفورماتیکی
76
1-1-3 شناسایی و طراحی موتیف(پپتید) متصل شونده به فلزات
80
2-1-3 آنالیز ساختاری پروتئین CstH جهت پیش­گویی جایگاه مجاز در آن
80
1-2-1-3 شناسایی الگو و همردیفی توالی الگو–هدف
87
2-2-1-3 تولید و ساخت مدل و ارزیابی کیفیت آنها
90
3-2-1-3 سطوح قابل دسترس و اسیدهای­آمینه سطحی
93
4-2-1-3 سطوح مشترک و اسیدهای­آمینه درگیر در ارتباطات زیرواحدها در پلیمر پیلی و زیرواحد–چاپرون
94
5-2-1-3 پیش­گویی و تعیین ساختار دوم
96
3-1-3 پیش­گویی نهایی مناطق مجاز در زیرواحد CstH
96
4-1-3 مدل­سازی پروتئین­های هیبرید
98
2-3  نتایج آزمایشگاهی
98
1-2-3  ساخت کاست های ژنی از ترکیب ژن CstH و توالی متصل شونده به کادمیوم
101
2-2-3 کلونینگ DNA زیر­واحد اصلی(CstH) جهش­یافته در وکتور کلونینگ
103
1-2-2-3 غربالگری کلون­های دارای پلاسمید­های نوترکیب
103
1-1-2-2-3 غربالگری با مقاومت آنتی­بیوتیکی و مقایسه وزنی با پلاسمیدهای کنترل
103
2-1-2-2-3 غربالگری با PCR
105
3-1-2-2-3 برش آنزیمی
105
4-1-2-2-3 تعیین توالی ژن­هایCstH::Cbm  وCstH::Cbβm  در کلون­های نوترکیب
106
3-2-3 کلونینگ ژن­هایcstH::Cbm  و CstH::Cbβm در اپرون Cst
108
1-3-2-3 غربال کردن کلون های حاوی اپرون هیبرید Cst::Cbm و  Cst::Cbbm
109
1-1-3-2-3  تائید صحت کلونینگ با برش آنزیمی
110
2-1-3-2-3  تائید کلونیگ با PCR
112
4-2-3 بررسی بیان پیلی­های هیبرید CS3::Cbβm و CS3::Cbm توسط روش­های دات­بلاتینگ باکتری و وسترن پروتئین
113
1-4-2-3 دات بلاتینگ باکتری
114
2-4-2-3 وسترن بلاتینگ
115
5-2-3 بررسی نمایش سطحی پیلی­های هیبرید CS3::Cbβm و CS3::Cbm  توسط رنگ­آمیزی ایمونوفلورسانس
117
6-2-3 بررسی خاصیت اتصال به فلز باکتری­های بیان کننده پیلی CS3 نوترکیب
119
1-6-2-3 جذب کادمیم
120
2-6-2-3 اختصاصیت اتصال
 
فصل چهارم: بحث و نتیجه­گیری
123
1-4 مزیت بیان سطحی بر سایر سیستم­های بیان پروتئین
124
2-4 کاربرد پیلی CS3 جهت نمایش سطحی و نقش مطالعات بیوانفورماتیکی در شناسایی مناطق مجاز ورود پپتیدهای بیگانه در آن
129
3-4 مقایسه موتیف­های طراحی­شده جهت جذب یون کادمیوم توسط باکتری­های نوترکیب ساخته­شده در این پروژه با مطالعات پیشین
135
4-4 پیشنهادات
136
منابع
144
پیوست­ها
 

فهرست جدول­ها

عنوان
صفحه
جدول 1-1. موتیف­های حفظ شده و اختصاصی متصل شونده به یونهای فلزی
8
جدول 1-2. مهمترین صنایع تولید كننده فاضلاب حاوی فلز سنگین
15
جدول 1-3. خانواده­های مهم پروتئین­های دخیل در نقل وانتقالات فلزات سنگین در باکتری­ها
22
جدول1 -4. ارگانل­های سطحی باکتریایی که از طریق مسیر چاپرون-آشر اسمبل می­شوند
35
جدول 1-5. خلاصه ای از اپی توپ­ها و موتیف­های ارائه شده توسط پیلی­ها
38
جدول 2-1. پایگاه­های­داده و برنامه­های بیوانفورماتیکی
42
جدول 2-2.ابزارهای مقایسه توالی
43
جدول 2-3. ابزارهای آنالیز توالی اول پروتئین
43
جدول 2-4. روش­های جستجوی پروفایل و پترن
44
جدول 2-5. ابزارهای پیش­گویی ساختار دوم
44
جدول 2-6. ابزارها و روش های پیش­گویی ساختار سوم
45
جدول 2-7. ابزارهای آنالیز و مشاهده ملکولی
46
جدول 2-8. مشخصات پلاسمیدهای استفاده شده و یا ساخته شده در این

 

برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

تحقیق
56
جدول 2-9. مشخصات اولیگونوکلئوتید­های استفاده شده در این تحقیق
57
جدول 2-10. ترکیبات استفاده شده در یک واکنش SOEing-PCR
65
جدول 2-11. واكنش برش آنزیمی پلاسمید PPR322
67
جدول 2-12. تركیبات مورد استفاده برای واكنش الحاق
68
جدول 3-1 توالی اسید آمینه ای زیرواحد اصلی و چاپرون دو سیستم CS3 و کپسول آنتی­ژنی F1
81
جدول 3-2. ویژگیهای ساختاری الگو-هدف که توسط روش­های محاسباتی به همراه امتیازات نمره­دهی بدست آمده­است
87
جدول 3-3. مناطق و اسیدهای­آمینه درگیر در ارتباطات ملکولی و غیرقابل دسترس ملکول CstH
94
جدول 3- 4. اثر رقابتی یونهای Ni2+, Cu2+  و Cr3+ بر جذب Cd2+ در حضور کادمیوم
121
4 -1. مقایسه میزان جذب یون کادمیم در سیستم­های نمایش­سطحی مختلف و نتایج حاصل از این تحقیق
133
 

فهرست شکل­ها

عنوان
صفحه
شکل 1-1. بخشی از اطلاعاتی که از پایگاه داده Swiss-Prot برای زیر واحد اصلی پروتیئن  CS3
6
شکل 1-2. برخی از عناصر سنگین مهم در طبیعت
14
شکل 1-3. آرایش عناصر ساختار دوم دومین HMA در پروتئین CadA و  اندرکنش فلز سنگین با اسیدهای آمینه سیسئین موجود در پروتئین ناقل فلز سنگین
23
شکل 1-4. ساختار شیمیایی فیتوچلاتین طبیعی و فیتوچلاتین سنتزشده
26
شکل 1-5. ترکیبات سطحی باکتریهای گرم منفی و گرم مثبت
27
شکل 1-6. عرضه سطحی در باکتریهای گرم منفی
29
شکل 1-7. دیاگرام شمایتک از سرهم بندی پیلی توسط مسیر چاپرون و آشر.
34
شکل 1-8. سازماندهی ژنتیکی لوکوس­های اپرون CS3 ، فلش­ها جهت پروموتر­ها را نشان می­دهد
39
شکل 2-2. خلاصه مراحل مدل­سازی پروتئین­ها
48
شکل 2-3. SOEing-PCR برای وارد کردن موتیف متصل شونده به فلز سنگین در جایگاه مجاز 38 و ساخت وکتور بیانی
66
شکل2-4 .نقشه ژنتیکی پلاسمیدهای دارنده ژن کامل اپرون  Cst  ( PPM4567 )  و ژنcstH  (PPM4555)
74
شکل 3-1. پترن توافقی دومین  اتصال به فلزات سنگین (HMA_1) و  نمایش لوگوی توالی پترن
77
شکل3-2. توالی  و نمودار شماتیک مربوط به دومین HMA _1  در پروتئین CadA
78
شکل 3-3. تطابق توالی بر مبنای ساختار دوم در منطقه انتهای آمینی انواع پروتئین­های دسته P1-Type ATPases
79
شکل 3-4. همردیفی توالی- ساختاری بین پروتئین های الگو-هدف
85
شکل 3-5. همردیفی توالی الگو و هدف زیرواحد اصلی و چاپرون دو پیلی CS3 و F1 Antigen
86
شکل .3-6. مدل­های تولید شده برای دو پروتئین CstH (سمت چپ) و CS3-1
88
شکل 3-7. ارزیابی پایداری دو ملکول CstH  وCS3-1  در طی شبیه سازی دینامیک ملکولی
88
شکل 3-8. بررسی کیفیت مدل های CstH و  Cs3-1توسط سرور تحت شبکه Prosa و نقشه راما چاندران با سرور Procheck
90
شکل 3-9. کاندیدهای جایگاه های مجاز
91
شکل 3-10. آنالیز در معرض قرارگیری مدل CstH با کمک نرم افزار Discovery Studio 2.5
92
شکل 3-11. آنالیز مدل CstH با سرور VADAR
92
شکل 3-12. پیش گویی  پیش­گویی ساختار دوم زیرواحد اصلی پیلی  CstHو موقعیت نسبی مناطق مجاز بر روی آن 

 
95
شکل 3-13. مدل سه بعدی CstH و موقعیت جایگاه های مجاز در آن 

شکل 3-14. مقایسه ساختاری الگوها با مدل هیبرید و آنالیز و بررسی در معرض قرارگیری موتیف متصل شونده به فلز سنگین
96 

97
شکل 3- 15. ساخت کاست های ژنی از ترکیب ژن CstH و توالی متصل شونده به کادمیوم
99
شکل 3–16. الکتروفورز محصولات SOEing-PCR
100
شکل 3-17. نحوه کلونینگ محصولات SOEing PCR در ناقل PBR322
102
شکل 3-18. الکتروفورز DNA پلاسمید PBR322 و کلون­های نوترکیب بر روی ژل آگارز یک درصد
103
شکل 3- 19. الکتروفورز محصولاتPCR  کلون های نوترکیب 

شکل 3-20. الکتروفورز محصول برش آنزیمی DNA نوترکیب با آنزیم­های  AocI و. BamH1
104 

105
شکل3- 21. شکل شماتیک کلونینگ ژن هیبرید CstH::Cbm و  CstH::Cbβm در اپرون پیلی CS3
107
شکل3 -22. برش آنزیمی پلاسمید PPM4567 و پلاسمید­های نوترکیب
108
شکل 3-23. الکتروفورز DNA پلاسمید­های نوترکیب PEYSm2 و PEYSbm2 روی ژل آگارز یک درصد.
109
شکل3-24. الکتروفورز برش آنزیمی DNA پلاسمید­های حامل اپرون نوترکیب با آنزیم HindIII بر روی ژل آگارز یک درصد
110
شکل 3-25. الکتروفورز محصول واکنش PCR کلون­های نوترکیب حامل کل اپرون بر روی ژل آگارز یک درصد.
112
شکل 3-26. دات بلاتینگ باکتری E. Coli بیان کننده پیلی هیبرید با استفاده از آنتی­بادی CS3
113
شکل 3-27. وسترن بلاتینگ باکتری E. Coli بیان کننده پیلی نوترکیب با استفاده از آنتیCS3.
115
شکل 3-28. تصاویر میکروسکوپ فلوئورسانس باکتریE. Coli  بیان کننده پیلی نوترکیب با استفاده از آنتی­بادی CS3
116
شکل 3- 29. منحنی ظرفیت جذب کادمیوم در باکتری بیان کننده موتیف اتصالی به کادمیوم و باکتری E. Coli میزبان
117
شکل 3-30. بررسی اثر عامل زمان بر جذب کادمیوم در باکتری­های مهندسی شده
118
شکل 3-31. مقایسه جذب کادمیوم در سلولهای کنترل و سلولهای نوترکیب
120
شکل 4- 1.  ساختار دمین متصل شونده به فلز واقع در انتهای­آمینی پروتئین CadA باکتری لیستریا مونوسیتوژن و مدل پیشنهادی برای نحوه پیوند فلز با موتیف
128
 
 
 

چکیده:

گسترش فعالیت­های طبیعی و صنعتی در جوامع امروزی منجر به آلودگی اکوسیستم­های آبی و خاکی با فلزات سنگین، ترکیبات معدنی، آلی و رادیونوکلئوئیدها و در نتیجه به مخاطره افتادن حیات اکوسیستم­ها و سلامت انسان شده­است. حضور فلزات سنگین بیش از استاندارهای تعریف شده در محیط باعث بروز مشکلات و عوارض جدی و گاهاً جبران ناپذیر برای انسان و ساکنان آن اکوسیستم می­گردد. لذا می­بایست چاره اندیشی­های جدی در جهت کنترل و حذف آلاینده­ها از بیوسفر بکاربرد.

روش­های مختلفی برای حذف فلزات سنگین و کنترل آنها در محیط و از جمله پسماندهای صنعتی وجود دارد که بطور عمده شامل روش­های فیزیکی (مانند اولترافیلتراسیون و اسمز معکوس)، شیمیایی (از قبیل تبادل یونی و رسوب شیمیایی) و بیولوژیکی (مانند احیای باکتریایی سولفات، حذف گیاهی و حذف و پاکسازی با عرضه سطحی باکتریایی) می­باشند. روشهای بیولوژیکی به سبب مزایایی مانند هزینه پایین، کارایی بالا، عدم نیاز به مواد مغذی فراوان، امکان احیای جاذب و امکان بازیافت فلز مورد توجه بیشتری قرارگرفته ­است.

عرضه سطحی باکتریایی با کمک متدهای DNA نوترکیب روش توانمندی برای ارائه پروتئین­ها و پپتیدهای همولوگ در سطح باکتری­هاست که کاربردهای وسیعی در تهیه و تولید واکسن­های باکتریایی،

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 08:59:00 ب.ظ ]
 
مداحی های محرم